Ходовой гидромотор
Ходовой гидромотор это комбинированный силовой агрегат (бортовой редуктор в сборе с аксиально-поршневым двухскоростного типа (2-Speed) гидромотором) с интегрированной тормозной системой, преобразующий энергию давления потока рабочей жидкости в крутящий момент, вращающий ведущую звездочку гусеничного хода.