Как читать гидравлическую схему экскаватора: контуры и условные обозначения

У мини-экскаватора стрела перестала подниматься, при этом ковш и поворот работают. Владелец вводит в поисковике «гидравлическая схема EX22», находит изображение с габаритами машины и не понимает, зачем оно ему. Картинка верная, но это совсем другой документ.

Гидросхема позволяет сузить зону поиска неисправности и сформулировать для сервиса точный вопрос вместо расплывчатого «что-то с гидравликой». Ниже разберём, откуда её взять, как читать условные обозначения и как проследить движение масла.

Для диагностики гидравлики нужна именно гидравлическая схема, а не габаритная или кинематическая. Гидросхема показывает узлы и линии, по которым идёт масло: бак, насос, распределитель, исполнительные органы и обратную линию. Габаритная схема даёт размеры машины и рабочую зону стрелы, но насоса и гидролиний на ней нет. Поэтому первым делом убедитесь, что перед вами документ с прямоугольниками, кружками и соединяющими их линиями, а не чертёж с контурами машины.

Гидросхема соответствует конкретной модели, поколению и комплектации. У двух машин с одинаковым названием, но разных лет выпуска может стоять другой распределитель или иной набор дополнительных линий. Поэтому схему берут из руководства по эксплуатации либо сервисной документации именно своей машины. Когда руководства под рукой нет, сервис подбирает схему по серийному номеру. Вариант «от похожей машины», найденный в интернете, способен отличаться как раз в той линии, которую вы проверяете.

Сначала убедитесь, что держите в руках нужную схему. К примеру, у мини-экскаватора Boulder EX22 имеется габаритная схема. На ней указаны размеры машины в транспортном положении и рабочая зона стрелы: длина, высота, глубина и высота копания. Документ полезен, если нужно понять, пройдёт ли техника в проём и достанет ли до нужной точки. Однако насоса, распределителя и гидролиний на нём нет.

Гидравлическая схема устроена по-другому: прямоугольники, кружки и соединяющие их линии, без контуров самой машины. Обычно рядом прилагается легенда, таблица с расшифровкой обозначений и номерами узлов.

Масло в гидросистеме экскаватора движется по одной цепочке: бак, насос, распределитель, исполнительный орган и снова бак. На схеме эту цепочку видно как последовательность условных обозначений, соединённых линиями. Если научиться находить её, станет понятно, какие узлы задействованы в том движении, которое не работает. Дальше разберём каждый элемент цепочки по отдельности: насос, распределитель, линии к цилиндру или гидромотору и обратную линию с фильтром.

Отыщите на схеме бак, а рядом с ним насос. Насос изображают кружком с треугольником внутри, причём треугольник указывает направление потока. От насоса линия тянется к распределителю. Распределитель представляет собой набор секций, и за каждой закреплено своё движение: стрела, рукоять, ковш, поворот, ход. Найдите секцию нужного движения, как правило, её подписывают или нумеруют в легенде.

К исполнительному органу от секции распределителя ведут две линии: к двум полостям гидроцилиндра либо к двум портам гидромотора. По одной масло поступает, по другой отводится, а при обратном ходе всё меняется местами.

Условные обозначения на гидросхемах задают стандарты: в мире это ISO 1219-1, в российских документах ГОСТ 2.781 и 2.782. Производители техники придерживаются этих норм, поэтому базовые знаки одинаковы у разных машин. Освоив их, вы прочтёте схему практически любого экскаватора. Ниже разобраны обозначения насоса, гидромотора, гидроцилиндра, распределителя, клапанов и линий, а в конце есть шпаргалка по всем знакам.

Гидроцилиндр изображают прямоугольником, внутри которого показаны поршень и шток, то есть так, как он выглядит в разрезе. Гидромотор напоминает насос, только треугольник в кружке смотрит внутрь.

Распределитель изображают в виде нескольких квадратов, стоящих рядом. Один квадрат соответствует одному положению золотника. Если квадратов три, значит и положений три: к примеру, «вверх», «нейтраль», «вниз». Стрелки, нанесённые внутри квадрата, указывают направление потока масла в данном положении. Порты обозначают буквами: P означает подачу от насоса, T означает слив в бак, а A и B это выходы к исполнительному органу.

Предохранительный клапан на схеме выглядит как квадрат со стрелкой и пружиной. Когда давление поднимается выше настройки, клапан открывается и сбрасывает масло в бак. Обратный клапан показывают шариком, посаженным на седло: через него масло проходит только в одном направлении.

Сплошными линиями на схеме обозначены рабочие линии, по которым движется основной поток. Штриховыми линиями показаны управляющие и дренажные линии. У современных мини-экскаваторов джойстики связаны с распределителем не напрямую, а через пилотную линию: джойстик создаёт небольшое давление на торце золотника, и тот смещается. Когда пилотное давление падает, движения становятся вялыми либо исчезают сразу все, хотя основной насос при этом исправен.

В документации разных изготовителей отдельные детали обозначений могут отличаться. При сомнениях проверяйте себя по легенде, которая есть на самой схеме.

Возьмите схему своей машины и проследите путь одного движения, к примеру подъёма стрелы:

1. Найдите насос и бак. Проверьте, что от насоса линия ведёт к распределителю. 2. Отыщите в распределителе секцию с подписью «стрела». В легенде её может заменять номер. 3. От этой секции проведите взглядом по двум линиям до цилиндра стрелы: одна ведёт к поршневой полости, вторая к штоковой. 4. Проверьте, не стоят ли на этих линиях добавочные клапаны: вторичные предохранительные либо клапаны удержания стрелы. В движении они тоже задействованы. 5. Определите, откуда в секцию заходит пилотная линия от джойстика. 6. Проследите, как слив из секции возвращается в бак, проходя через фильтр.

Выполнив это упражнение, вы увидите все узлы, через которые масло идёт при подъёме стрелы. Если стрела не поднимается, причина кроется в одном из них либо в общей части: насосе, баке, пилотном питании.

Схема не подскажет, что именно вышло из строя, но укажет, где искать и о чём сообщить специалисту.

Для начала определите, какие движения отказали, а какие по-прежнему работают нормально. Если отказало одно движение, скажем стрела, проверяйте узлы, задействованные только на этом пути: секцию распределителя, её клапаны, рукава, цилиндр стрелы. Если же сразу все движения стали вялыми, ищите то, что объединяет их: насос, бак, всасывающую линию, фильтры, пилотное питание.

Пример из сервисной практики Boulder. На мини-экскаваторе EX22C спустя 20-30 минут работы стрела и рукоять пошли рывками, насос загудел, а в баке появилась пена. Сбоили сразу два разных движения, поэтому искать следовало в общей части контура. Виновником оказался забитый сапун гидробака: связь бака с атмосферой нарушилась, внутри возникло разрежение, и насос начал кавитировать. Сапун заменили, гидравлика заработала ровно, а менять насос не потребовалось.

Владелец в силах проверить уровень и состояние масла, осмотреть рукава и соединения на подтёки, взглянуть на индикаторы фильтров, если такие имеются. Замер давления в контурах, проверку и регулировку клапанов выполняет сервис с манометрами и по документации машины. Настраивать предохранительные клапаны «на слух» недопустимо: так можно перегрузить насос и цилиндры.

Обращаясь в сервис, опирайтесь на то, что удалось выяснить по схеме:

Обозначения приведены согласно стандарту ISO 1219-1 и ГОСТ 2.781 и 2.782. Габаритную схему EX22 предоставила компания Boulder. Пример с кавитацией насоса на EX22C взят из сервисной практики Boulder. Давления в контурах в статье не указаны: они зависят от модели и настроек машины, их приводят в сервисной документации.